Entstanden ist Burg Meinsberg Mitte des 15. Jahrhunderts als Dienstmannensitz des Bistums Trier. Markant sind die vier Wehrtürme der Anlage, drei rechteckige und ein runder Turm. Verbunden sind sie durch 8 - 12m hohe Wehrmauern, die einen mächtigen Eindruck hinterlassen. Die Türme sind allesamt zu besichtigen, sie bieten neben Veranschaulichungen der alten Zeit auch zahlreiche Informationen über die damalige Handwerkskunst. Im Hexenturm erfährt man einiges über die Legenden und geheimnisvollen Geschichten der einstigen Schlossbewohner. Das Schloss bietet auch verschiedene Sonder- und Dauerausstellungen an sowie Themenabende und Workshops.
Der Name wandelte sich 1705 zu Malbrouck. Dies ist der französische Name für den Herzog von Marlborough, der im Spanischen Erbfolgekrieg von hier aus den Einmarsch nach Frankreich plante.

deutschsprachige Führungen sonntags 10.45 Uhr und 15.00 Uhr