Kasteel Meinsberg ontstond in het midden van de 15de eeuw als zetel van de leenheren van het bisdom Trier. Markant zijn de 4 torens: 3 rechthoekige en 1 ronde toren. Ze zijn verbonden door 8 tot 12 meter hoge vestingmuren, die een imposante indruk achterlaten, De torens kunnen allemaal worden bezichtigd en bieden naast het aanschouwelijk maken van de geschiedenis talrijke informatie over de toenmalige ambachten. In de heksentoren komt men het een en het ander te weten over de legenden en de geheimzinnige verhalen van de vroegere kasteelbewoners.
In 1705 veranderde de naam Meinsberg in Malbrouck. Dit is de Franse naam voor de hertog van Marlborough, die tijdens de Spaanse successieoorlogen van hieruit het binnenrukken in Frankrijk plande.