Enstanden ist Burg Meinsberg Mitte des 15. Jhr. als Dienstmannensitz des Bistums Trier. Markant sind die 4 Wehrtürme der Anlage, 3 rechteckige und 1 runder Turm. Verbunden sind sie durch 8 - 12m hohe Wehr mauern, die einen mächtigen Eindruck hinterlassen. Die Türme sind allesamt zu besichtigen, sie bieten neben Veranschaulichungen der alten Zeit auch zahlreiche Informationen über die damalige Handwerkskunst. Im Hexenturm erfährt man einiges über die Legenden und geheimnisvollen Geschichten der einstigen Schlossbewohner.
Der Name wandelte sich 1705 zu Malbrouck. Dies ist der französiche Name für den Herzog von Marlborough, der im Spanischen Erbfolgekrieg von hier aus den Einmarsch nach Frankreich plante.